پرتو بلاگ

ساخت نرم رباتی با الهام از بطری کچاپ

ساخت نرم رباتی با الهام از بطری کچاپ

به گزارش پرتوبلاگ، محققان با الهام از بطری کچاپ نم رباتی ابداع نموده اند که می تواند حرکت نماید.


به گزارش پرتوبلاگ به نقل از نیواطلس، بطری پلاستیکی سس کچاپ دارای یک دریچه کوچک در بخش در آن است که اجازه می دهد محتوای داخل آن بیرون بیاید. در همین راستا محققان هلندی با الهام از این مکانیسم یک محرک ابداع نموده اند که میتوان آنرا در نرم ربات های خودکار به کار برد.
محققان دانشگاه آیندهوون این گجت را طراحی نموده اند که دریچه هیسترتیک نام گرفته است. گجت مذکور رفتار دریچه بطری کچاپ برای سریع باز و بسته شدن (برای خارج شدن مقدار اندکی سس) را تقلید می کند. به نظر می آید چنین واکنشی چندان جالب نباشد. اما هدف استفاده از آن در ربات پمپاژ هوا از راه دریچه به یک دست پا یا انگشت پنوماتیک و ایجاد وا کنش جهشی است که سبب می شود دستگاه به صورت مرتب منقبض و منبسط شود و همزمان به عقب و جلو حرکت نماید. علاوه برآنچه گفته شد، برخلاف دستگاههای الکترونیکی پیچیده و نیازمند برق زیاد، چنین حرکتی در گجت جدید با یک مکانیسم آنالوگ ساده شروع می شود. حتی میتوان پمپ هوا را به وسیله تغییراتی در محیط ربات فعال کرد و در نتیجه احتیاج به کنترل خارجی ابزار هم از بین می رود. به بیان ساده تر دریچه هیسترتیک شامل یک پایه سیلیکونی مسطح با شکاف هایی لیزری روی آن است. فلپ های بوجود آمده توسط شکاف ها تا وقتی که فشار هوای پشت آنها به آستانه مشخصی برسد بسته می مانند و بعد از آن باز می شوند تا هوا را آزاد کنند. سپس باردیگر بسته می شوند و این چرخه بارها تکرار می شود. کارشناسان متوجه شدند هنگامیکه ۲ دریچه به یک پمپ متصل می شوند، به صورت ناهماهنگ باز و بسته می شوند. به عبارت دیگر هنگامیکه یک دریچه باز می شود، دیگری بسته می شود. محققان با استفاده از این فرآیند یک نرم ربات ابداع کردند که با کمک ۴ پا راه می رود. آنها همینطور یک دست رباتیک ابداع نموده اند.


منبع:

1401/09/06
12:24:46
5.0 / 5
192
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۷ بعلاوه ۴
پرتو بلاگ Parto Blog