ربات انسان نما می تواند بار ۲۰ کیلویی را بلند کند
به گزارش پرتوبلاگ، محققان موسسه KAIST در کره جنوبی نسخه به روز رسانی شده از ربات انسان نمایشان و قابلیت های آن برای کنترل اشیای سنگین با استفاده از بازخورد بصری را نمایش داده اند.
به گزارش پرتوبلاگ به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ربات انسان نمای v۰.۹ می تواند اجسامی تا وزن ۳۵ کیلوگرم را هل بدهد و باری تا وزن ۲۰ کیلوگرم را حمل کند. نمایش پتانسیلهای ربات تلاشهای پژوهشگران برای بهبود قابلیت دستکاری اشیا توسط ربات از راه یادگیری بر اساس روشهای کنترل و بازخورد بصری طی تعاملات فیزیکی با اشیا را نشان میدهد.
گجت جدید پژوهشگران KAIST قابلیت حرکت تمام بدن را با قابلیت دستکاری اشیا نمایش می دهد. KAIST با همکاری لابراتوار RAILAB ربات را توسعه داده است. لابراتوار مذکور بازوهای روباتیک آنرا طراحی نموده است. این پلت فرم قابلیت های حرکت، دست کاری اشیا و کنترل مبتنی بر یادگیری را با یکدیگر ادغام می کند.»
در ویدئوی انتشار یافته از این ربات روی چگونگی هماهنگی میان بدنه و بازوهای ربات هنگام تعامل با اشیا تمرکز شده است.
این روش به جای آنکه راه رفتن، دستکاری کردن اشیا و غیره را کارهایی جداگانه به حساب بیاورد، این شیوه آنها را در کنار هم قرار می دهد تا ربات بتواند بدنه خویش را هنگام اعمال فشار از راه بازوهایش حرکت دهد.
به گفته پژوهشگران هماهنگی در این ربات اهمیت زیادی دارد برای اینکه هل دادن اجسام یا بلند کردن آنها نیرویی که روی بدنه ربات انسان نما به کار می رود را تغییر می دهد.
به گزارش پرتوبلاگ به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، روبات انسان نمای v۰.۹ می تواند اجسامی تا وزن ۳۵ کیلوگرم را هل بدهد و باری تا وزن ۲۰ کیلوگرم را حمل کند. نمایش پتانسیلهای روبات تلاشهای محققان برای بهبود قابلیت دستکاری اشیا توسط روبات از طریق یادگیری بر مبنای روشهای کنترل و بازخورد بصری طی تعاملات فیزیکی با اشیا را نشان میدهد. گجت جدید محققان KAIST قابلیت حرکت تمام بدن را با قابلیت دستکاری اشیا نمایش می دهد.
این مطلب پرتوبلاگ را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب