پرتو بلاگ
با الهام از خرچنگ؛

ربات حفار ابداع شد

ربات حفار ابداع شد

پرتوبلاگ: پژوهشگران با الهام از یک خرچنگ کوچک رباتی ابداع نموده اند که می تواند بطور مستقیم داخل خاک حفاری کند و در آینده به نمونه برداری از زمین کشاورزی و محل ساخت و ساز کمک نماید.


به گزارش پرتوبلاگ به نقل از نیواطلس، خرچنگ خال کوچک اقیانوس آرام یا Emerita analoga یک استعداد خارج العاده دارد و می تواند با بهره گیری از پاهای انعطاف پذیرش بطور مستقیم زیر زمین را سوراخ کند. حالا یک ربات آزمایشی جدید این توانایی را تقلید می کند که در حقیقت کاربردهای زیادی برای آن وجود دارد. ربات مذکور EMBUR نام دارد و تعدادی از محققان دانشگاه کالیفرنیا، برکلی آنرا ابداع نموده اند. این گجت مانند خرچنگ مذکور با بهره گیری از پاهای «ناجورگرای» خود در یک واسطه دانه دار بطور عمودی حفاری کند. خاصیت مذکور سبب می شود تا ماده هنگام حرکت در جهات مختلف خاصیت های متفاوتی را از خود نشان دهد. هرچند خرچنگ ۱۰ پا دارد اما EMBUR فقط ۴ پا دارد. اما ربات هم مانند خرچنگ با تکان داد پاهای یک طرف بدنش و سپس پاهای طرف دیگر بدن، حفاری می کند. در ربات مذکور هرکدام از پاها به یک شکل یک میله فلزی امتداد پذیر با نواری از پارچه است. همزمان با دور شدن پا از بدن، تکه پارچه کشیده می شود. این روند سبب می شود تا پارچه به عنوان چیزی شبیه سبد عمل کند و در حقیقت واسطه دانه دار را جمع آوری و جابه جا کند. با جمع شدن پا به سمت بدنه، اندازه آن کوتاه تر خواهد بود و در نتیجه پارچه آزاد می شود و بجای جمع آوری واسطه دانه دار آنرا رها و حرکت می کند. EMBUR با تکرار سریع این حرکات می تواند واسطه را حفر کند و تمام بخش های باز مفاصل ربات با یک غشای لاستیکی پوشیده می شوند. بدین سان پا می تواند آزادانه تر حرکت نماید. این پروژه به رهبری هانا استورات انجام شده که اکنون مشغول توسعه ربات هایی است که قادر به حفر شن و خاک واقعی هستند. او امیدوار است نسل های آینده ربات بتوانند در کارهایی مانند ارزیابی خاک در زمینهای کشاورزی و مناطق ساخت و ساز و همین طور جمع آوری داده از کف اقیانوس یا حتی به عنوان لنگر کشتی ها عمل کنند.

1401/07/28
12:02:41
5.0 / 5
207
تگهای خبر: پروژه , دانشگاه , ربات , محقق
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۴ بعلاوه ۱
پرتو بلاگ Parto Blog